線性系統(tǒng)被用于低摩擦、高柔性的平移運(yùn)動(dòng)場合。LinMot驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)核心主要由控制單元,伺服驅(qū)動(dòng)器和線性電機(jī)組成。
LinMot管式直線電機(jī),由電磁直接驅(qū)動(dòng),線性的運(yùn)動(dòng)純粹由電轉(zhuǎn)換而成,無需借助任何減速箱、軸或者皮帶,無磨損。直線電機(jī)由定子和滑桿兩部分組成。
滑桿是由一根內(nèi)部裝滿汝鐵硼磁鋼的不銹鋼管構(gòu)成的精密部件。定子包括電機(jī)線圈、滑桿軸承、位置傳感器和一個(gè)監(jiān)控電機(jī)的微處理器。
電機(jī)停止或者運(yùn)動(dòng)過程中,內(nèi)置位置傳感器將持續(xù)測量和監(jiān)控電機(jī)的當(dāng)前位置。位置偏差會(huì)及時(shí)發(fā)送給上層驅(qū)動(dòng)器。LinMot管式直線電機(jī)可實(shí)現(xiàn)全量程內(nèi)自自由定位。另外,電機(jī)的速度和加速度也可以被的控制。針對一些復(fù)雜的運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)軌跡可以以曲線的形式存儲在伺服驅(qū)動(dòng)器里,電機(jī)可以的按照此曲線運(yùn)動(dòng)。
•自由定位 | •速度可控 | •柔性運(yùn)動(dòng) |
•高動(dòng)態(tài)性 | •運(yùn)動(dòng)過程可監(jiān)控 | •力矩輸出可控 |
•使用壽命長 | •加速度可控 | • 同步功能 |
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速度高達(dá)7.3m/s,加速度高達(dá)78g,可進(jìn)行超短時(shí)間定位,實(shí)現(xiàn)高頻率運(yùn)動(dòng)
管式直線電機(jī)是機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)原件,常被用于替換氣缸和機(jī)械凸輪。僅僅使用LinMot管式直線電機(jī)和導(dǎo)軌,工程師就可以設(shè)計(jì)完整的線性驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
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